Музей було урочисто відкрито 14 жовтня 1997 року. Співзасновниками закладу стали Івано-Франківська обласна рада та обласне товариство "Меморіал".
Експозиція музею розміщена в 4-ох залах двоповерхового будинку. Вона розповідає про історію визвольної боротьби та державотворчі процеси на території Галичини, охоплюючи часові проміжки від XII ст., часів Галицького князівства до подій, що відбувалися в XX ст. Документальні матеріали цілковито спростовують міфи, створені радянською історичною школою і проливають світло на події, що замовчувались, або трактувались як ворожі та небезпечні для СРСР.
Абсолютна більшість івано-франківців хоча б раз у житті побувала у обласному краєзнавчому музеї, з цікавістю розглядала його експонати. Однак, майже ніхто з гостей і житлів міста не знає, що в самому центрі Івано-Франківська біля костелу сс. Василянок на вулиці генерала Тарнавського, 22 розташований Музей визвольних змагань українського народу. У досить непоказному приміщенні на двох поверхах у численних залах розташувалися німі свідки ще до недавна "білих плям" нашої історії. Це агітаційні матеріали, особисті речі Українських Січових Стрільців, предмети одягу, інші речі знайдені під час розкопок у Демяновому Лазі на місцях масових поховань жертв радянського терору 1939 - 1941 рр., різноманітні свідчення, документи, листи активних учасників загонів ОУН-УПА.
Час від часу у музей майже у примусовому порядку приводять школярів, учасників делегацій із закордону, зі східних областей України.
Експозиція музею не залишає нікого байдужим. Вже були випадки, коли відвідувачі розпочинали екскурсію по музею зі скепсисом, насмішкою, без жодного знання історії. Одна молода жителька Донецька , наприклад, з насмішкою розпочала слухати про голодомори, адже вони "були у нас - бандровцов", а у них - "донецких" радянська влада такого близько не допускала". Та побачивши не копії, а оригінали фотографій, листи зі свідченнями злочинів радянської влади всі відвідувачі докірінно змінють своє уявлення про минуле, змінюють навіть свої моральні стереотипи, часто покидають музей зі сльозами на очах.
Спробуйте, відвідайте Музей визвольних змагань українського народу і Ви також не залишитеся байдужими!
Експозиція музею постійно поповнюється новими документами, адже велика кількість недосліджених першоджерел міститься у фондах архівів як в Україні, так і за кордоном. У своїх екскурсіях наукові працівники музею, спираючись тільки на документальні, перевірені історичні джерела, неупереджено і правдиво доносять до гостей з усієї України та зарубіжжя правду про нашу історію.
Матеріали першого залу присвячені історії протистояння галицьких князів іноземним загарбникам, появі опришківського руху, ролі греко-католицької церкви у збереженні самобутності українського народу.
Експозиція, розташована у другому залі, розповідає про створений 1914 р. Легіон УСС, що згодом стане ядром Галицької Армії — збройної сили новоствореної ЗУНР. Окремі розділи музейної експозиції присвячені подіям, які відбувалися після поразки у визвольній боротьбі — 1918-1921 рр.
Третій зал присвячений збройній боротьбі УПА, яка в умовах бездержавності вела боротьбу проти сталінського режиму. Зацікавлення відвідувачів викликає колекція листівок і журналів, які розповсюджувала служба пропаганди УПА та ОУН, а також світлини, зброя.
Окрема частина експозиції присвячена українським політичним в'язням. Вона представлена картою тюрем СРСР, предметами побуту в'язнів. Значна увага приділяється й українському дисидентському руху. Численні світлини, документи, особисті речі учасників підпілля доповнюють загальну картину руху.
Уперше за десятиліття дезінформації на основі героїчних сторінок історії українського визвольного руху було сформовано музейну експозицію, яка розповідає про важку боротьбу українців за свою державність, розповідала вустами тих, хто пройшовши сталінські тюрми й табори проніс у своїй пам’яті героїчне минуле і не скорився.
Заговорила земля в Дем’яновому Лазі, де під час розкопок в 1989 році було знайдено останки 524 галичан, знищених НКВС перед приходом в 1940-1941 роках.
Заговорила земля на Рогатинщині, Косівщині, Болехівщині, яка берегла архіви служби пропаганди УПА, ОУН. Віднайдені в 1990-х роках листівки, брошури, журнали стали основою музейного фонду, як і предмети та документи знайдені під час розкопок в Дем’яновому Лазі. Архіви, колись закриті для неблагонадійних істориків, підтвердили факт тривалої боротьби українців.
Філією музею є музей визвольної боротьби у Косові (відкритий 23 травня 2004 року). Його експозиція розповідає про участь жителів Косівщини в збройних формуваннях УПА та підпіллі ОУН.
За багаторічну сумлінну працю в галузі культури та з нагоди 10-річчя створення музею визвольних змагань Прикарпатського краю нагороджено Почесною грамотою головного управління туризму і культури облдержадміністрації працівників музею: Романів О.В., Куйбіду Ю.В., Левічеву І.М., Павликівського І.Ю., Ткачівську Є.І.